ربات بازرسی بدنه کشتی
کاربرد:
بازرسی بدنهی شناور در زیر آب بدون نیاز به غواص با هدف تعیین و نظافت موضعی بدنهی کشتی
معرفی محصول:
ربات بازرسی بدنهی کشتی، بنا بر اعلام نیاز شرکت کشتیرانی جمهوری اسلامی طراحی و ساخته شده است. این ربات، در بازرسی ادواری بدنهی کشتی‌های تجاری در زیر آب و بدون نیاز به غواص به‌کار گرفته می‌شود. هدف از این بازرسی‌ها، میزان تمیزی بدنه، صدمات وارده و پایش سازه‌ای از بیرون بدنهی شناور است.ROVهایی که قبلاً از خارج وارد شده بودند، به‌دلیل سرعت بالای جریان آب در برخی نقاط ساحلی (مانند بندرعباس)، امکان کنترل خود و انجام مأموریت را نداشتند و لذا این ربات با مکانیسم متفاوتی طراحی، ساخته و تست شده است. در واقع، این ربات توسط شنی مغناطیسی به بدنهی فلزی کشتی چسبیده و بر روی آن حرکت می‌کند. در حین حرکت، می‌تواند توسط دوربین و سنسورها موقعیت خود بر روی بدنه و وضعیت بدنهی شناور را پایش کرده از راه دور به اپراتور گزارش کند؛ همچنین، با نصب ملحقات، امکان نظافت موضعی بدنهی شناور را نیز دارد.
مشخصات فنی:
| ولتاژ ورودی | فرکانس ورودی | حداکثر عمق عملیاتی | ابعاد |
| ۲۲۰ ولت | ۵۰-۶۰ هرتز | ۴۰ متر | ۶۸ × ۶۲ × ۴۲.۵ سانتی‌متر |
مزایای رقابتی:
* ماشین‌کاری خاص باهدف آب‌بندی صنعتی
* چسبندگی کافی به بدنه با هدف حفظ موقعیت در بالا و پایین تراز آب
* الگوریتم ترکیبی موقعیت‌یابی در زیر آب (بدون GPS و سونار)
* ایمنی ربات در شرایط اضطراری قطع ارتباط
استانداردها، مجوزها و تاییدیه‌های بین‌المللی:
* IP67
* IP68
| شرکت | |
|---|---|
| نوع | این محصول، تجهیز نهایی با ماهیت B2B است. |
محصولات مرتبط
کاربرد:
سرویس‌دهی و شستشوی زنجیره‌های مقره
کاربرد:
پرواز‌های تفریحی، تصویر‌برداری، نقشه‌برداری، سمپاشی، کشاورزی هوشمند، حمل محموله، جستجو، گشت هوایی و پایش‌های صنعتی
کاربرد:
بازرسی خطوط لوله نفت و گاز و فرآورده‌های آن‌ها
کاربرد:
فیلم‌برداری و انجام فعالیت‌های تعریف‌شده در زیر دریا برای لوله‌های نفت و گاز و سکوهای منصوبه در دریا